Существует множество типов автомобильных-кранов, и методы их классификации различаются. Основными классификациями являются:
По грузоподъемности: автокраны малой-мощности (грузоподъемность до 5 тонн), автокраны средней-мощности (грузоподъемность от 5-15 тонн), автокраны-тяжелой грузоподъемности (грузоподъемность от 5-50 тонн) и автокраны сверхтяжелой грузоподъемности (грузоподъемность более 50 тонн). Из-за требований к использованию грузоподъемность имеет тенденцию к увеличению; например, уже изготовлены большие автокраны грузоподъемностью 50-1200 тонн.
По типу выносных опор: выносные опоры типа Frog-, выносные опоры типа X- и выносные опоры типа H-. Аутригеры типа Frog-имеют меньший пролет и подходят только для кранов небольшого тоннажа; Аутригеры типа X- склонны к проскальзыванию и используются редко; Выносные опоры типа H- могут иметь больший пролет и обеспечивают значительные преимущества с точки зрения общей устойчивости машины, поэтому в большинстве гидравлических автокранов, производимых в Китае, используются выносные опоры типа H-.
По типу системы трансмиссии: механическая трансмиссия, электрическая трансмиссия и гидравлическая трансмиссия.
По диапазону горизонтального поворота подъемного устройства (т. е. диапазону поворота поворотной платформы): автокраны полного-поворота (поворотная платформа может вращаться на 360 градусов) и автокраны неполного-полного-поворота (угол поворота поворотной платформы менее 270 градусов).
По типу конструкции стрелы: автокраны со складной стрелой, телескопической стрелой и решетчатой стрелой.
